بررسی کنترل دور موتور DC فهرست مطالب * مقدمهای بر SimUlink * دکمههای بلوک Scope عبارتند از * تنظیم محور y * xy Graph * بلوکهای نقابدار * مراحل ایجاد بلوک نقابدار * روشهای بهینهسازی * سیگنالهایمرجع (References signal) * سیگنالهای جاری (Current Response) * سیگنالهای اولیه (initial response) * Intermediate steps * Lables * Limits * تعریف پارامترهای تنظیمپذیر در مدل * تغییر مشخصات پارامترهای تنظیمپذیر * اضافهکردن پارامترهای نامعلوم * تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم * Run کردن بهینهسازی * تنظیم نتایج شبیهسازی * انتخاب روشهای بهینهسازی * انتخاب گزینههای Optimization Termination * – تنظیم شبیهسازی * انتخاب زمان شبیهسازی * انتخاب Slover * Accelerating the Optimization * فصل اول * مقدمه * ۲-۱ مشخصه اصلی موتورهای dc * 3-1 حالتهای کاری * ۴-۱ درایوهای تکفاز * درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز * ۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز * ۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز * ۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز * ۵-۱ درایوهای سه فاز * ۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج * ۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز * ۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز * ۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز * ۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc * 1-6-1 تابع انتقال حلقه باز * ۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته * فصل دوم * مقدمه * ۲-۲ ساخت مدل * ۳-۲ پاسخ حلقه باز * ۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB * 4-2 روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc * Proportional Control * 2-4-2 PID Control * 3-4-2 تنظیم مقادیر gain ها * ۵-۲ متد طراحی مکان هندسی ریشهها برای کنترل سرعت موتور dc * 1-5-2 کشیدن مکان هندسی حلقه باز * ۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind * 6-2 اضافه کردن کنترل کننده lag * 1-6-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته * ۷-۲ متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC * 2-7-1 کشیدن نمودار Bode * 2-7-2 اضافه کردن گین تناسبی * ۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته * ۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag * 8-2 یک کنترلکننده فضای حالت برای موتور dc * 1-8-2 طراحی یک کنترلکننده فیدبک حالت کامل * ۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع * ۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID * 1-9-2 تبدیل پیوسته به دیجیتال * ۲-۹-۲ کنترلکننده PID * فصل سوم * مقدمه * ۲-۳ شبیهسازی موتور الکتریکی * ۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی * ۳-۳ کنترل سرعت موتور dc * 2-3-3 مدلسازی کنترلکننده جریان * ۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز * ۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز * ۶-۳ مدلسازی کل سیستم * ۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترلکننده سرعت و کنترلکننده جریان با استفاده از NCD * فصل چهارم- * مقدمه * ۲-۴ شبیهسازی مدل درایو الکتریکی * ۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی * ۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز * ۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc * 1-3-4 تنظیم پارامترهای کنترل کنندههای PI کلاسیک * ۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان * ۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت